檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "Shiuh-Jer Huang".ecommittee (精準) and year="108"
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在自動化技術日漸普及的現代社會中，「肌少症」愈發容易出現於年齡增長的人們，甚至營養不均衡與少活動的年輕人也是值得注意的潛在高風險族群。然而「樓梯」這個場景仍然是臺灣日常生活最常見的路況之一，因此這類…
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本研究旨在藉由模仿、分析攀爬運動員於壁面凸桿之橫向抓枝動作，開發一具多種運動步態之仿生式橫向抓技機器人，以便增加機器人於壁面抓枝時的靈活度與避障能力。本研究提出兩種連續抓枝運動步態：(1)橫向抓枝步…
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本研究旨在探討具可變剛性關節的二連桿機器人創新飛躍抓枝運動步態設計與其實現上之可能性。我們首先藉由觀察運動員於爬桿間進行擺盪、飛躍與抓握等動作，將其化簡為二連桿動態系統並設計機器人飛躍抓枝步態。其中…
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本研究是利用遠端遙控履帶車進行定位精確度的分析與討論，履帶車上整合霍爾感測器、ZED雙目相機、慣性量測元件以及RTK-GPS。因此履帶車共有四個定位系統: 馬達里程計、影像里程計、感測器融合以及RT…